平移台是一维大行程纳米定位工作台,机构采用放大式结构,内部使用高精度压电陶瓷做驱动,
定位并通过柔性铰链连接支撑传动,实现工作台面做一维微纳米的微小移动,X轴行程可达200μm、Z向行程达100μm.该系列微动台可以组合成二维、三维的微动台产品,也可以与不同型号与系列的微动台组合成二维、三维、四维、五维等微动台产品.
平移台主要分:电动平移台和手动平移台.
平移台的使用概况及组成:平移台因其高精度、可控性强、实用性高、维护简单、因而广泛应用于科研、激光应用、全自动计量检测仪器设备、工业自动化等领域;以及实现真空、污染、无菌、辐射等环境下的平移控制.
电移台全称电控平移台:电控平移系统基本由三部分组成:平移台(机械部分),驱动电机(驱动部分),控制器(控制部分).驱动电机及控制器主要决定驱动扭矩,分辨率,加减速度,信号处理,使用功能(如扫描,圆弧插补)等性能参数.平移台则是系统的心脏,主要技术指标如平移精度,行程,负载,稳定性,适用环境,外形尺寸均由其决定.
手动平移台与电动平移台相比主要是将驱动部分更改为手轮,并去掉了控制部分,直接使用手去人为的控制其做平移.手动平移台由于其驱动简单,使用灵活,也广泛运用于各种需要做精密平移而不需要做联机自动控制的场合.
精密平移台的几个主要技术指标介绍:
◆分辨率:是指移动系统可以分辨的zui小位置增量;
◆精度:对于一个给定输入,实际位置和理想位置之间的zui大差距;
◆重复定位精度:是指平移系统多次能到达一个既定点的能力;
◆负载能力:是指允许作用于平移台台面中心且与运动方向和工作台面垂直的合力大小.
1.电动平移台能够将电机的旋转运动定量转换成直线运动,其能量转换效率zui高可达到70%(滚珠丝杠).这项指标直接提高了电动平移台的负载能力.
2.电动平移台运动精度高.定位精度和重复定位精度可以达到微米级.举个例子:如果驱动电机为步进电机,电机的歩距角为1.8°.驱动丝杠的螺距为4毫米.电机转动一圈需要200歩在平移台上反应出的直线平移为丝杠的螺距 .为4毫米.那么电机每动作一步.电移台的直线平移是4/200=0.02毫米.另外步进电机的驱动器具有脉冲细分功能. 可以将电机的每个动作进行细分.如果采用8细分.那么电机的每一次动作.电移台的直线平移理论上就可以达到亚微米级.
3.换装不同的运动转换形式,可以实现高速运动.在很多应用场合,需要提高平移台的运动速度.在这样的情况下,电移台通常会出现这样的形式.驱动为高速伺服电机,传动为大螺距丝杠,或者齿轮齿条传动.齿形带等.这样在不牺牲精度和平稳性的前提下,提高了运动的速度.
4.电动平移台组合使用时,可以使其上安装的工具到达三维空间上的任意点.通过直线插补控制,能够实现复杂运动轨迹.
由两个电动平移台组成的十字滑台.这种滑台在机床上应用非常普遍. 当工件固定于其上时,通过控制电机的实现插补运动.可以让工件的平面运动轨迹变的复杂多变.另外可以使工件地到达两维空间上的任意一点.
同理,如果使用电动旋转台的三维组合.其中一个平移台垂直安装.其活动台面上安装固定工件或刀具.可以实现工件和刀具的复杂三维空间轨迹.并可使工件或刀具到达三维空间上的任意点.
